Dreame A2 - Unser Mähroboter
Mähroboter
Nachdem
wir bereits einen drahtgebundenen 
Robomow RS615 und einen Ecovacs Goat G1 mit UWB Beacons im Einsatz
hatten, haben wir uns nun diesen hier angeschafft, der dank LiDAR
deutlich genauer navigiert. Damit der kleine nicht im Regen stehen muss, wurde die im Folgenden
beschriebene Garage gebaut. Um genau zu sein, wurde die Garage für den Ecovacs Goat G1 gebaut und passt weiterhin. Beim Bau einer neuen
Mähergarage könnte ggf. die Höhe reduziert werden.
Garage
Material
| Stück | Bezeichnung | Bemerkung | Preis |
|---|---|---|---|
| 2 | 15mm Siebdruckplatten 65 x 62 cm | Front- & Rückwand | 60 € |
| 4 | 15mm Siebdruckplatten 65 x 90 cm | Seitenwände, Boden & Decke | 170 € |
| 100 | Spax 4 x 45 mm Edelstahl | Verbindung Siebdruckplatten | 15 € |
| 4 | M6 x 50 mm Edelstahl | Befestigung Laufschienen | 5 € |
| 2 | M6 x 25 mm Edelstahl | Befestigung Jalousiegehäuse | 2 € |
| 1 | Rolladen Premium 610x650 mit Motor Jarolift SL | Jalousiescout | 130 € |
| 1 | Sonoff Dual R2 | Jalousiesteuerung | 15 € |
| 1 | Spelsberg Abzweigdose Abox 060-L | 110 x 110 x 67 mm | 10 € |
| 407 € | |||
Steuerung
Die
Steuerung der Jalousie erfolgt mit einem 
Sonoff Dual WiFi Modul. Es hat
zwei Relais, mit denen man die Jalousie auf- und zufahren lassen kann. Dies kann zeitgesteuert
erfolgen, womit die Funktion einer normalen Jalousiezeitschaltuhr geboten wird. Zudem kann man per Android oder iOS App die Jalousie im WLAN bedienen oder deren Status abfragen. Eine Steuerung im Browser oder
Smart Home kann mittels Home Assistant Integration erfolgen.
Mehr Funktionen bietet die alternative Firmware ESPurna, mit der man z. B.
auch MQTT oder ein Webinterface nutzen kann.
Vor- & Nachteile
Kein Begrenzungsdraht notwendig
Arbeitet mit 55 dB sehr leise
Mäht strukturiert und somit schnell
LiDAR
KI Objekterkennung
Unter 5 cm Rand durch EdgeMaster
gute Kameraqualität
4G-Mobilfunkmodul
Wi-Fi 4 nur auf 2,4 GHz
Bluetooth
Keine Schnittstellen zu Smart Home Systemen, wie MQTT oder Matter
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