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Goat - Unser Rasenmähroboter

Titelbild Goat - Unser Rasenmähroboter

Rasenmäher

Ecovacs Goat G1Nachdem wir jahrelang einen >Robomow RS615 im Einsatz hatten, gab es zuletzt Probleme mit der Erkennung des Begrenzungsdrahts. Auch die Hecke wuchs in Richtung Rasen und störte so im Jahresverlauf. Daher wurde der neue Rasenmähroboter angeschafft. Er bietet eine Orientierung mit Kameras und batteriebetriebenen Beacons. Aufgrund der hohen Hecke und mehrerer Bäume schied ein Rasenmähroboter mit RTK aus. Damit der kleine nicht im Regen stehen muss, wurde die im folgenden beschriebene Garage gebaut.

Garage

Abmessungen & Anordnung der Platten Maßnehmen des Ausschnitts Aussägen des Ausschnitts Löcher in Jalousie-Führungsschienen bohren Befestigen der linken Seitenwand an der Frontplatte Befestigen der Jalousie-Führungsschienen Befestigte Jalousie von Innen Steuerung der Jalousie per Sonoff Dual WiFi Modul Fertig mit Garage

Material

Stück Bezeichnung Bemerkung Preis
2 15mm Siebdruckplatten 65 x 62 cm Front- & Rückwand 60 €
4 15mm Siebdruckplatten 65 x 90 cm Seitenwände, Boden & Decke 170 €
100 Spax 4 x 45 mm Edelstahl Verbindung Siebdruckplatten 15 €
4 M6 x 50 mm Edelstahl Befestigung Laufschienen 5 €
2 M6 x 25 mm Edelstahl Befestigung Jalousiegehäuse 2 €
1 Rolladen Premium 610x650 mit Motor Jarolift SL Jalousiescout 130 €
1 Sonoff Dual R2 Jalousiesteuerung 15 €
1 Spelsberg Abzweigdose Abox 060-L 110 x 110 x 67 mm 10 €
407 €

Steuerung

Sonoff DualDie Steuerung der Jalousie erfolgt mit einem >Sonoff Dual WiFi Modul. Es hat zwei Relais, mit denen man die Jalousie auf- und zufahren lassen kann. Dies kann zeitgesteuert erfolgen, womit die Funktion einer normalen Jalousiezeitschaltuhr geboten wird. Zudem kann man per Android oder iOS App die Jalousie im WLAN bedienen oder deren Status abfragen. Eine Steuerung im Browser oder Smart Home kann mittels Home Assist Integration erfolgen.

Vor- & Nachteile

+ Kein Begrenzungsdraht notwendig
+ Arbeitet sehr leise
+ Mäht strukturiert und somit schnell
+ Objekterkennung
+ GSM-Modul optional
o Wi-Fi 4 nur auf 2,4 GHz
o Bluetooth
o UWB-Navigationsbaken notwendig
- sehr schleche Kameraqualität
- Es bleibt ein ungemähter Randstreifen
- App aktualisiert oft nicht automatisch
- Hinzuf├╝gen einer zusätzlichen UWB-Navigationsbake nur mit Neukartierung möglich
- Keine Schnittstellen zu Smart Home Systemen

Empfohlene Links

>Robomow RS615 Garage

 

>Ecovacs Goat G1 Homepage

 

>Sonoff Dual WiFi Modul

 

>Spelsberg Abox 060-L

 

>Roboter-Forum


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